【ARM】高機能JTAG、BlackMagicProbeクローンを激安STM32F103C8T6マイコンで作る。

このBlackMagicProbeというものは、ARMなCortexシリーズ用のJTAG/SWDデバッグアダプタで、通常デバッガはOpenocdを使う所をgdb使うようにしたものです。

デバッガをGDBにしたことで、FreeRTOSなどでいろんなスレッドに飛ばされたりしたときにも細かくトレースできて高速、というのがウリのようです。

もう１つ良い点は、これ１つ持っていれば各社ARMマイコンと各社専用のJTAG/SWDアダプタを買わずに済むというメリットがあります。

そんなBlackmagicProbeですが、オープンハードウェアでオープンソースなので自由にクローンが作れます。

サイトは以下URL.

https://github.com/blacksphere/blackmagic/wiki

あまりメジャーではないのか、記事もあまりなく構築するのに色々と苦戦しました。

まず激安マイコンのSTM32F103C8T6はフラッシュ領域が64kBなのですが、アンロックすることで１２８ｋBにできます。

今回各ファームは64kB超えのROMサイズなので、必ずアンロック作業が必要になり

特別な書き方で行わないとできないので、STLink　Utility上からでは書き込むことはできないので要注意。

ちなみに参考程度のメモですが、

ファームはRaspberryPi３上で環境を構築して同じCortexコアなのでそのままビルド、ファーム転送で構築しました。