2017年7月22日土曜日

tiny 10-DOF GY-91 sensor module

GY-91とは

10軸ものセンサーが小さな基板に実装されていて1000円未満。めっちゃ安いし扱いやすい。
10軸といっても一体何が入っているのか仕様を見てみると、

Technical Specifications

  • Model / Part Number: GY-91
  • Sensor Chips: MPU-9250 + BMP280
  • Interface: standard IIC / SPI communications protocol
  • Operating Voltage range: 3.0V – 5.0V (on-board low dropout regulator)
  • Module size 14.3mm * 20.5mm
  • Resolution: 16bit AD converter, 16-bit data output
  • Gyroscopes range: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
  • Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
  • Field range: ± 4800uT
  • Pressure range: 300-1100hPa
  • Using Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality
  • 2.54mm pitch

Pinouts

  1. VIN: Voltage Supply Pin
  2. 3V3: 3.3v Regulator output
  3. GND: 0V Power Supply
  4. SCL: I2C Clock / SPI Clock
  5. SDA: I2C Data or SPI Data Input
  6. SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
  7. NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
  8. CSB: Chip Select for BMP280

ジャイロ、加速度、磁気、気圧があるようです。

他に湿度センサー、GPSセンサー、光度センサー、赤外線センサーなどが必要であれば別途追加すればいいですね。


このセンサーモジュールはArduino用ライブラリが存在してます。

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