[RaspberryPi]RpiをArduinoライターにする

色々試行錯誤してようやくできたでまとめて置く。


Step1.ソフトのインストール
$ sudo apt-get install bison automake autoconf flex git gcc
$ sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

$ wget http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/avrdude-6.3.tar.gz

$ ./configure --prefix=/opt/avrdude --enable-linuxgpio

Step2.ソースの修正

　なせかprintf("%ud",gpio) という部分で 数字d となって　文字列が正しく出ない問題があるので

linuxgpioのソース上にある  %ud を全て %d　に書き換える。

Step3. avrdude.confの修正

　下図のようなピン配置にした場合、

  まずソース内に入っているavrdude.confを開き、「linuxgpio」で検索して、以下の様に編集する。

------------------------------------------------------------

programmer
  id    = "linuxgpio";
  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
  type  = "linuxgpio";
  reset = 12;
  sck   = 16;
  mosi  = 20;
  miso  = 21;
;

------------------------------------------------------------

avrマイコンを書き込む用のピンアサイン

電源は３．３VとGNDを使う事。
（５Vでも良いが、RPI自身が3.3V/5Vトレラントでないので注意しておくと良い）

もしDigisparkを使う場合は最後の行に以下の内容も追記しておく。

#------------------------------------------------------------
# ATtiny87
#------------------------------------------------------------
# Changes against ATtiny167 (beside IDs)
#    memory "flash"
#        size            = 8192;
#        num_pages       = 64;
part
     id            = "t87";
     desc          = "ATtiny87";
     has_debugwire = yes;
     flash_instr   = 0xB6, 0x01, 0x11;
     eeprom_instr  = 0xBD, 0xF2, 0xBD, 0xE1, 0xBB, 0xCF, 0xB4,
               0x00, 0xBE, 0x01, 0xB6, 0x01, 0xBC, 0x00, 0xBB,
               0xBF, 0x99, 0xF9, 0xBB, 0xAF;
## no STK500 devcode in XML file, use the ATtiny45 one
     stk500_devcode   = 0x14;
##  avr910_devcode   = ?;
##  Try the AT90S2313 devcode:
     avr910_devcode   = 0x20;
     signature        = 0x1e 0x93 0x87;
     reset            = io;
     chip_erase_delay = 1000;
     pgm_enable       = "1 0 1 0  1 1 0 0    0 1 0 1  0 0 1 1",
                        "x x x x  x x x x    x x x x  x x x x";
     chip_erase       = "1 0 1 0  1 1 0 0    1 0 0 x  x x x x",
                        "x x x x  x x x x    x x x x  x x x x";
    timeout     = 200;
    stabdelay       = 100;
    cmdexedelay     = 25;
    synchloops      = 32;
    bytedelay       = 0;
    pollindex       = 3;
    pollvalue       = 0x53;
    predelay        = 1;
    postdelay       = 1;
    pollmethod      = 0;
    pp_controlstack     =
        0x0E, 0x1E, 0x0E, 0x1E, 0x2E, 0x3E, 0x2E, 0x3E,
        0x4E, 0x5E, 0x4E, 0x5E, 0x6E, 0x7E, 0x6E, 0x7E,
        0x06, 0x16, 0x46, 0x56, 0x0A, 0x1A, 0x4A, 0x5A,
        0x1E, 0x7C, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;
    hventerstabdelay    = 100;
    progmodedelay       = 0;
    latchcycles         = 5;
    togglevtg           = 1;
    poweroffdelay       = 20;
    resetdelayms        = 1;
    resetdelayus        = 0;
    hvleavestabdelay    = 15;
    chiperasepulsewidth = 0;
    chiperasepolltimeout = 10;
    programfusepulsewidth = 0;
    programfusepolltimeout = 5;
    programlockpulsewidth = 0;
    programlockpolltimeout = 5;
    idr                 = 0x00;
    spmcr               = 0x57;
    allowfullpagebitstream = no;
     memory "eeprom"
         size            = 512;
        paged           = no;
        page_size       = 4;
         min_write_delay = 4000;
         max_write_delay = 4500;
         readback_p1     = 0xff;
         readback_p2     = 0xff;
         read            = "1  0  1  0   0  0  0  0    0 0 x x  x x x a8",
                           "a7 a6 a5 a4  a3 a2 a1 a0   o o o o  o o o o";
         write           = "1  1  0  0   0  0  0  0    0 0 x x  x x x a8",
                           "a8 a6 a5 a4  a3 a2 a1 a0   i i i i  i i i i";
  loadpage_lo   = "  1   1   0   0      0   0   0   1",
        "  0   0   0   0      0   0   0   0",
        "  0   0   0   0      0   0  a1  a0",
        "  i   i   i   i      i   i   i   i";
  writepage = "  1   1   0   0      0   0   1   0",
        "  0   0   x   x      x   x   x   x",
        "  0   0  a5  a4     a3  a2   0   0",
        "  x   x   x   x      x   x   x   x";
  mode      = 0x41;
  delay     = 10;
  blocksize = 4;
  readsize  = 256;
       ;
     memory "flash"
         paged           = yes;
         size            = 8192;
         page_size       = 128;
         num_pages       = 64;
         min_write_delay = 4500;
         max_write_delay = 4500;
         readback_p1     = 0xff;
         readback_p2     = 0xff;
         read_lo         = "  0   0   1   0    0   0   0   0",
                           "  0   0   0  a12  a11 a10  a9  a8",
                           " a7  a6  a5  a4   a3  a2   a1  a0",
                           "  o   o   o   o    o   o   o   o";
         read_hi         = "  0   0   1   0    1   0   0   0",
                           "  0   0   0  a12  a11 a10  a9  a8",
                           " a7  a6  a5  a4   a3  a2   a1  a0",
                           "  o   o   o   o    o   o   o   o";
         loadpage_lo     = "  0   1   0   0    0   0   0   0",
                           "  0   0   0   x    x   x   x   x",
                           "  x   x  a5  a4   a3  a2  a1  a0",
                           "  i   i   i   i    i   i   i   i";
         loadpage_hi     = "  0   1   0   0    1   0   0   0",
                           "  0   0   0   x    x   x   x   x",
                           "  x   x  a5  a4   a3  a2  a1  a0",
                           "  i   i   i   i    i   i   i   i";
         writepage       = "  0  1  0  0   1   1   0  0",
                           "  0  0  0  0  a11 a10 a9 a8",
                           " a7 a6 a5  x   x  x  x  x",
                           "  x  x  x  x   x  x  x  x";
  mode      = 0x41;
  delay     = 10;
  blocksize = 64;
  readsize  = 256;
       ;
#   ATtiny87 has Signature Bytes: 0x1E 0x93 0x87.
     memory "signature"
         size            = 3;
         read            = "0  0  1  1   0  0  0  0   0  0  0  x   x  x  x  x",
                           "x  x  x  x   x  x a1 a0   o  o  o  o   o  o  o  o";
       ;
     memory "lock"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 1 1 x  x x x x",
                           "x x x x  x x x x  x x x x  x x i i";
         read            = "0 1 0 1  1 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0",
                           "0 0 0 0  0 0 0 0  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
       ;
     memory "lfuse"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  0 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  i i i i  i i i i";
         read            = "0 1 0 1  0 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
       ;
     memory "hfuse"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  1 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  i i i i  i i i i";
         read            = "0 1 0 1  1 0 0 0  0 0 0 0  1 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
       ;
     memory "efuse"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  0 1 0 0",
                           "x x x x  x x x x  x x x x  x x x i";
         read            = "0 1 0 1  0 0 0 0  0 0 0 0  1 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
     ;
     memory "calibration"
         size            = 1;
         read            = "0  0  1  1   1  0  0  0    0 0 0 x  x x x x",
                           "0  0  0  0   0  0  0  a0   o o o o  o o o o";
     ;
  ;
#------------------------------------------------------------
# ATtiny167
#------------------------------------------------------------
part
     id            = "t167";
     desc          = "ATtiny167";
     has_debugwire = yes;
     flash_instr   = 0xB6, 0x01, 0x11;
     eeprom_instr  = 0xBD, 0xF2, 0xBD, 0xE1, 0xBB, 0xCF, 0xB4,
               0x00, 0xBE, 0x01, 0xB6, 0x01, 0xBC, 0x00, 0xBB,
               0xBF, 0x99, 0xF9, 0xBB, 0xAF;
## no STK500 devcode in XML file, use the ATtiny45 one
     stk500_devcode   = 0x14;
##  avr910_devcode   = ?;
##  Try the AT90S2313 devcode:
     avr910_devcode   = 0x20;
     signature        = 0x1e 0x94 0x87;
     reset            = io;
     chip_erase_delay = 1000;
     pgm_enable       = "1 0 1 0  1 1 0 0    0 1 0 1  0 0 1 1",
                        "x x x x  x x x x    x x x x  x x x x";
     chip_erase       = "1 0 1 0  1 1 0 0    1 0 0 x  x x x x",
                        "x x x x  x x x x    x x x x  x x x x";
    timeout     = 200;
    stabdelay       = 100;
    cmdexedelay     = 25;
    synchloops      = 32;
    bytedelay       = 0;
    pollindex       = 3;
    pollvalue       = 0x53;
    predelay        = 1;
    postdelay       = 1;
    pollmethod      = 0;
    pp_controlstack     =
        0x0E, 0x1E, 0x0E, 0x1E, 0x2E, 0x3E, 0x2E, 0x3E,
        0x4E, 0x5E, 0x4E, 0x5E, 0x6E, 0x7E, 0x6E, 0x7E,
        0x06, 0x16, 0x46, 0x56, 0x0A, 0x1A, 0x4A, 0x5A,
        0x1E, 0x7C, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;
    hventerstabdelay    = 100;
    progmodedelay       = 0;
    latchcycles         = 5;
    togglevtg           = 1;
    poweroffdelay       = 20;
    resetdelayms        = 1;
    resetdelayus        = 0;
    hvleavestabdelay    = 15;
    chiperasepulsewidth = 0;
    chiperasepolltimeout = 10;
    programfusepulsewidth = 0;
    programfusepolltimeout = 5;
    programlockpulsewidth = 0;
    programlockpolltimeout = 5;
    idr                 = 0x00;
    spmcr               = 0x57;
    allowfullpagebitstream = no;
     memory "eeprom"
         size            = 512;
        paged           = no;
        page_size       = 4;
         min_write_delay = 4000;
         max_write_delay = 4500;
         readback_p1     = 0xff;
         readback_p2     = 0xff;
         read            = "1  0  1  0   0  0  0  0    0 0 x x  x x x a8",
                           "a7 a6 a5 a4  a3 a2 a1 a0   o o o o  o o o o";
         write           = "1  1  0  0   0  0  0  0    0 0 x x  x x x a8",
                           "a8 a6 a5 a4  a3 a2 a1 a0   i i i i  i i i i";
  loadpage_lo   = "  1   1   0   0      0   0   0   1",
        "  0   0   0   0      0   0   0   0",
        "  0   0   0   0      0   0  a1  a0",
        "  i   i   i   i      i   i   i   i";
  writepage = "  1   1   0   0      0   0   1   0",
        "  0   0   x   x      x   x   x   x",
        "  0   0  a5  a4     a3  a2   0   0",
        "  x   x   x   x      x   x   x   x";
  mode      = 0x41;
  delay     = 10;
  blocksize = 4;
  readsize  = 256;
       ;
     memory "flash"
         paged           = yes;
         size            = 16384;
         page_size       = 128;
         num_pages       = 128;
         min_write_delay = 4500;
         max_write_delay = 4500;
         readback_p1     = 0xff;
         readback_p2     = 0xff;
         read_lo         = "  0   0   1   0    0   0   0   0",
                           "  0   0   0  a12  a11 a10  a9  a8",
                           " a7  a6  a5  a4   a3  a2   a1  a0",
                           "  o   o   o   o    o   o   o   o";
         read_hi         = "  0   0   1   0    1   0   0   0",
                           "  0   0   0  a12  a11 a10  a9  a8",
                           " a7  a6  a5  a4   a3  a2   a1  a0",
                           "  o   o   o   o    o   o   o   o";
         loadpage_lo     = "  0   1   0   0    0   0   0   0",
                           "  0   0   0   x    x   x   x   x",
                           "  x   x  a5  a4   a3  a2  a1  a0",
                           "  i   i   i   i    i   i   i   i";
         loadpage_hi     = "  0   1   0   0    1   0   0   0",
                           "  0   0   0   x    x   x   x   x",
                           "  x   x  a5  a4   a3  a2  a1  a0",
                           "  i   i   i   i    i   i   i   i";
         writepage       = "  0  1  0  0   1   1   0  0",
                           "  0  0  0  0  a11 a10 a9 a8",
                           " a7 a6 a5  x   x  x  x  x",
                           "  x  x  x  x   x  x  x  x";
  mode      = 0x41;
  delay     = 10;
  blocksize = 64;
  readsize  = 256;
       ;
#   ATtiny167 has Signature Bytes: 0x1E 0x94 0x87.
     memory "signature"
         size            = 3;
         read            = "0  0  1  1   0  0  0  0   0  0  0  x   x  x  x  x",
                           "x  x  x  x   x  x a1 a0   o  o  o  o   o  o  o  o";
       ;
     memory "lock"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 1 1 x  x x x x",
                           "x x x x  x x x x  x x x x  x x i i";
         read            = "0 1 0 1  1 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0",
                           "0 0 0 0  0 0 0 0  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
       ;
     memory "lfuse"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  0 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  i i i i  i i i i";
         read            = "0 1 0 1  0 0 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
       ;
     memory "hfuse"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  1 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  i i i i  i i i i";
         read            = "0 1 0 1  1 0 0 0  0 0 0 0  1 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
       ;
     memory "efuse"
         size            = 1;
         write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  0 1 0 0",
                           "x x x x  x x x x  x x x x  x x x i";
         read            = "0 1 0 1  0 0 0 0  0 0 0 0  1 0 0 0",
                           "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
        min_write_delay = 9000;
        max_write_delay = 9000;
     ;
     memory "calibration"
         size            = 1;
         read            = "0  0  1  1   1  0  0  0    0 0 0 x  x x x x",
                           "0  0  0  0   0  0  0  a0   o o o o  o o o o";
     ;
  ;

Step4.ビルド＆インストール

$ make

$ sudo make install

Step5.配線

Digispark ATTiny85の場合は、

D0―MOSI

D1―MISO

D2―SCK

D5―RESET

Digispark pro ATTiny167の場合は、

PA2―MISO

PA4―MOSI

PA5―SCK

PB7―RESET

接続する時の注意ですが、MISO／MOSIはクロス接続にすること。

ストレート接続すると、TX－TX、RX-TXみたいな具合になって通信できません。

Step６．動作確認結果

$ sudo avrdude -c linuxgpio -pt167
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e9487 (probably t167)
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FE, H:DD, L:DF)
avrdude done.  Thank you.

以上まとめでした。