2015年3月3日火曜日

raspberry piでUSB2Dynamixelをつなぐ


Raspberry PiでFTDIデバイスドライバをインストールするの続き


USBデバイスを接続した状態でデフォルトのドライバを削除しておく。
(直接soを読めば大丈夫だと思うが、念のため)

$ lsmod

ftdi_sio               30412  0
usbserial              22397  1 ftdi_sio

$ sudo rmmod ftdi_sio
$ sudo rmmod usbserial


ドライバを削除してもUSBを抜き差しすると毎回元に戻ります。



参考URL
http://www.elefine.jp/super4/super4RaspberryPi.html

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