Ubuntu 物理エンジン chipmunkをコンパイルする

まずSynapticでFreeGlutをインストールしなければならないので、
1. libGlutで検索して、libGlut3、libGlut_devをインストール。（依存関係でFreeGlutも選択される事を確認）

2.展開したフォルダに移動してコンパイルするコマンドを打つ。

cd Chipmunk-4.1.0
cmake .
make

3.動作チェックしてみる
この３つが正常に出来たら、
chipmunk_demos

というDemo実行ファイルが生成されるので

./chipmunk_demos

で動作確認してみる。
1～5で様々なテストに切り替えが出来る。