デフォルトでsynapticでインストール出来るvirtualBox OSE版は機能限定版なのでnon-free版をインストールする。
1.まずレポジトリ登録。
$ echo 'deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian karmic non-free' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
$ wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
2.Synapticを開いて、更新。「VirtualBox]で検索。
今回はVirtualBox3.1をインストール。
3.USBデバイスが使える用にユーザの設定をする。
[システム]-[システム管理]-[ユーザとグループ]
インストール時に設定した名前が「VboxUsers」ならば、追加。