街角のリブロガー: Raspberry

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2017年9月22日金曜日

[Rpi]PlantUMLServerをインストールする。

PlantUML公式ページにWEBで出力してくれるけど、やっぱ自前サーバーでやりたいって人向けの情報です。
設定は簡単だけど、どこにも載ってないので備忘録を残しておきます。

$ sudo apt-get install -y graphviz maven
$ git clone https://github.com/plantuml/plantuml-server
$ vim ~/.bashrc
---
$GRAPHVIZ_DOT="/usr/bin/dot"
---
最後の行に挿入

$ source ~/.bashrc
$ mvn jetty:run -Djetty.port=1001

http://address:1001/

最初エラー画面が出るけど、下のURLをクリックすると表示する。

2017年8月1日火曜日

[RaspberryPi]Tensorflowをインストールする

WindowsでTensorflowの環境構築がうまくいかなかったので、持て余しているラズパイにディープラーニング用フレームワークTensorflowをインストールすることにした。

ビルド済みのをインストールする方法もあるのですが、バージョンが古いのでソースからビルドします。

ちなみに2017年8月時点でJessie版RasbianのG++-4.9でビルドはできません。
参考URLにのっているのですが、threadpool.ccをビルドする時にエラーになります。

捕捉：試しにStretch版へアップグレードしてGCC-6、G++-6でビルドしてみたらこっちはOKでした。(スワップメモリを大きめに取っておく必要はありますが。)

以下を打ちこめばOK。

---

$ git clone https://github.com/tensorflow/tensorflow

$ sudo apt-get install -y autoconf automake libtool gcc-4.8 g++-4.8 libjpeg-dev

$ tensorflow/contrib/makefile/download_dependencies.sh

$ cd tensorflow/contrib/makefile/downloads/protobuf/

$ ./autogen.sh

$ ./configure

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig # refresh shared library cache

$ cd ../../../../..

raspberry pi zero or 1ならこっち
$ make -f tensorflow/contrib/makefile/Makefile HOST_OS=PI TARGET=PI OPTFLAGS="-Os" CXX=g++-4.8

raspberry pi 2 or 3ならこっち（neon有効化？）
$ make -f tensorflow/contrib/makefile/Makefile HOST_OS=PI TARGET=PI \
OPTFLAGS="-Os -mfpu=neon-vfpv4 -funsafe-math-optimizations -ftree-vectorize" CXX=g++-4.8
---

追記：Bazelを使う場合、
ビルドにbazelを使用すると「configure」が使えるので、調整が色々できるようになります。
Bazelはv0.4.5を使います。

$ wget https://github.com/bazelbuild/bazel/releases/download/0.4.5/bazel-0.4.5-dist.zip
$ unzip -d bazel bazel-0.4.5-dist.zip
$ cd bazel

ソースコードで編集２か所あります。

nano scripts/bootstrap/compile.sh
１１７行目　末尾に「-J-Xmx500M」を追加。

nano tools/cpp/cc_configure.bzl
１３３行目　関数の頭にreturn "arm"　を追加。

$ sudo ./compile.sh
$ sudo cp output/bazel /usr/local/bin/bazel

これでBazelインストール完了。

次にTensorflowのビルド

$ cd ~/tensorflow

$ ./configure

$ bazel build -c opt --copt="-mfpu=neon-vfpv4" --copt="-funsafe-math-optimizations" --copt="-ftree-vectorize" --copt="-fomit-frame-pointer" --local_resources 1024,1.0,1.0 --verbose_failures tensorflow/tools/pip_package:build_pip_package

これでOK。

★ビルドエラーが出て先に進めない、手っ取り早くインストールしたい場合
ビルド済みのwhlがあるので活用する方法があります。

$ wget https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/blob/master/archive/tensorflow-0.8.0rc0-cp27-none-linux_armv7l.whl
$ sudo pip install tensorflow-0.8.0rc0-cp27-none-linux_armv7l.whl

これでOK。

-----------
〇動作チェック

動作確認で画像認識をやってみる場合、

---

curl https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/inception_dec_2015_stripped.zip \

-o /tmp/inception_dec_2015_stripped.zip

unzip /tmp/inception_dec_2015_stripped.zip \

-d tensorflow/contrib/pi_examples/label_image/data/

make -f tensorflow/contrib/pi_examples/label_image/Makefile

tensorflow/contrib/pi_examples/label_image/gen/bin/label_image

---

動作確認でカメラを使った動画認識をやってみる場合、

---

make -f tensorflow/contrib/pi_examples/camera/Makefile

tensorflow/contrib/pi_examples/camera/gen/bin/camera

---

ビルド時間がとても長いので気長にまちましょう。

この後はKerasをインストールしたり使い方について書いていきたいと思います。

参考URL
https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/blob/master/GUIDE.md
https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/contrib/makefile
https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/3135
https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases

2017年5月20日土曜日

人感センサーHC-SR501を使ってみる

Aliexpressで送料無料で１＄切ってる人感センサーHC-SR501を購入してみた。

製品仕様

電源電圧：DC5-20V

待機時消費電流：６５μＡ以下

出力電圧：3.3V

動作モード：L＝リピートOFF、HはリピートON(デフォルト)

遅延時間範囲：0.3秒から18秒

待機時間：0.2秒

基板サイズ：32mm*24mm

検知角度：１２０度

最大検知距離：７ｍ(気温等の環境条件により変化あり)

操作温度：-１５～+７０℃

ネジ穴：２ｍｍ、２８ｍｍ間隔

レンズ：直径２３ｍｍドーム型

回路図やピンアサインの情報は上記Amazonで並行輸入販売してる人や使い方Q&Aも載っていてぜひ覗いてみてください。

データシートやサンプルプログラムなどはココにありました。
上記製品仕様も引用させていただいております。

簡単な使い方

この人感センサーはシンプルで入力は５V300mA程度の電源に3.3V出力のピンの３つだけです。感度調整やON維持時間はトリマーで直接調整します。

これを使って部屋の照明に人感センサーを取り付けてON/OFFさせたり、玄関で人が来た時に照明をつけたり、RaspberryPiを使えばIoTと称して人感センサーの反応をWEB上に通知したりカメラも取り付けて監視カメラにしたりできる事が増えて夢が広がりますね。

もちろんArduinoでも使えます。
使う場合は５VとGNDと入力ポート１つ使う程度のものなので、通信処理も書かずに簡単にできます。Lチカの入力ポート版と同じレベルですので是非実験に使ってみてはいかがでしょうか。

参考サイト

http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-hc-sr501-motion-sensor-tutorial/

2016年12月18日日曜日

[RaspberryPi]無線機能の付いていないラズパイをインターネットにつなぐ

Raspberry Pi Zero には OTG機能があります。

このOTG機能というのは、パソコンを介さずに通信することができるものですが、

実際に使ってみるとUSBでLANと同じことができるようになります。

もちろんIPアドレスが割り当ててインターネットの共有をすることも可能です。

身近でよく耳にするものでスマホのテザリングがあります。

テザリングはスマホでつなげているLTEや３G回線をパソコンで使えるようにする機能です。

実はこのテザリングはOTG機能を使ってるんです。

っていうことは、、

PCとRPi ZeroをつなげてPCにつながっているインターネット回線をRaspberryPiに分け合うことも、

スマホのテザリング機能を使ってRPi（Rpi3でも可能）にインターネット回線を使えるようにすることもできます。

ちなみにChromebookでも可能でした。

ポイントはOTG機能でUSBをLAN化するけど、DHCPが無いのでDHCPサーバーを建てなくては行けなかったり、IPが解決したらDNSでドメインネーム解決もしなくてはいけないので、これはRpiZero側のOTG機能を有効にしたとき、ホストPCでクライアントはZero側となるのでインターネット回線とDHCPサーバーはホストとクライアントがクロスするので注意です。

sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/stateful_partition/chroots/

sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/stateful_partition/chroots/sh

sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/stateful_partition/chroots/

参考サイト
　http://www.raspi.jp/2016/07/pizero-usb-otg/

2016年12月11日日曜日

[Rpi]RaspberryPiにGoLangをインストールしてHugoを使ってみる。

Hugoを使ってみようと思います。

まずはインストールから。

$ sudo apt-get install golang -y

$ sudo vim .profile
一番下に追加
---
export GOPATH=/usr/share/go/
---

$ sudo go get github.com/spf13/hugo

2016年11月19日土曜日

[RaspberryPi]VisualStudioCodeをインストールする

armhf版のVisualStudioCodeをインストールする

　VisualStudioCodeの公式サイトにはIntel版しか公開されていないので、RaspberryPiではそのままではインストールできません。
　この回避方法としてHeadmelted版？でビルドされたdebパッケージが用意しているサイトがあります。このパッケージを利用して、apt-getでインストールする方法を以下に記載します。

必要なパッケージをインストール$ sudo apt-get install apt-transport-https -y
インストール用スクリプトをダウンロード$ wget https://code.headmelted.com/installers/apt.sh
$ chmod +x apt.sh
インストール$ sudo ./apt.sh
起動
左上にあるラズメリーボタンを押して、プログラミング→Code-Oss

コマンドライン上で起動する場合、
$ code-oss

これで起動できれば完了です。

ちなみに自前でビルドインストールは2016.11.18時点でエラーが出てうまくいかないのでご注意ください。

参考サイト
　https://code.headmelted.com/#chromebook-header

2016年10月11日火曜日

RaspberryPi Pixelにアップグレードしてみる

2016/09/23より raspbian pixelというOSイメージが公開されました。

pixelって画像ソフトでもなく、Googleの新しいスマホの製品名でもない
　PIXEL (Pi Improved Xwindow Environment, Lightweight')
　訳すと、PI向けに最適化した軽量XWindow環境　です。

ではさっそく今ある環境にインストールしてみます。

Raspbianの環境下で下記コマンドを実行する。
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install -y rpi-chromium-mods

# sense HATを持ってる人
sudo apt-get install -y python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc
# リモートデスクトップでVNC を使う人
sudo apt-get install -y realvnc-vnc-viewer
　or
# リモートデスクトップでxrdpを使う人
sudo apt-get install -y xrdp

所感、XLDEのUIがマテリアル化された感じですかね。

2016年6月24日金曜日

[RaspberryPi]RpiをArduinoライターにする

色々試行錯誤してようやくできたでまとめて置く。

Step1.ソフトのインストール
$ sudo apt-get install bison automake autoconf flex git gcc
$ sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

$ wget http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/avrdude-6.3.tar.gz

$ ./configure --prefix=/opt/avrdude --enable-linuxgpio

Step2.ソースの修正

　なせかprintf("%ud",gpio) という部分で数字d となって　文字列が正しく出ない問題があるので

linuxgpioのソース上にある %ud を全て %d　に書き換える。

Step3. avrdude.confの修正

　下図のようなピン配置にした場合、

まずソース内に入っているavrdude.confを開き、「linuxgpio」で検索して、以下の様に編集する。

------------------------------------------------------------

programmer
id = "linuxgpio";
desc = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
type = "linuxgpio";
reset = 12;
sck = 16;
mosi = 20;
miso = 21;
;

------------------------------------------------------------

avrマイコンを書き込む用のピンアサイン

電源は３．３VとGNDを使う事。
（５Vでも良いが、RPI自身が3.3V/5Vトレラントでないので注意しておくと良い）

もしDigisparkを使う場合は最後の行に以下の内容も追記しておく。

#------------------------------------------------------------
# ATtiny87
#------------------------------------------------------------
# Changes against ATtiny167 (beside IDs)
# memory "flash"
# size = 8192;
# num_pages = 64;
part
id = "t87";
desc = "ATtiny87";
has_debugwire = yes;
flash_instr = 0xB6, 0x01, 0x11;
eeprom_instr = 0xBD, 0xF2, 0xBD, 0xE1, 0xBB, 0xCF, 0xB4,
0x00, 0xBE, 0x01, 0xB6, 0x01, 0xBC, 0x00, 0xBB,
0xBF, 0x99, 0xF9, 0xBB, 0xAF;
## no STK500 devcode in XML file, use the ATtiny45 one
stk500_devcode = 0x14;
## avr910_devcode = ?;
## Try the AT90S2313 devcode:
avr910_devcode = 0x20;
signature = 0x1e 0x93 0x87;
reset = io;
chip_erase_delay = 1000;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 0;
pp_controlstack =
0x0E, 0x1E, 0x0E, 0x1E, 0x2E, 0x3E, 0x2E, 0x3E,
0x4E, 0x5E, 0x4E, 0x5E, 0x6E, 0x7E, 0x6E, 0x7E,
0x06, 0x16, 0x46, 0x56, 0x0A, 0x1A, 0x4A, 0x5A,
0x1E, 0x7C, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;
hventerstabdelay = 100;
progmodedelay = 0;
latchcycles = 5;
togglevtg = 1;
poweroffdelay = 20;
resetdelayms = 1;
resetdelayus = 0;
hvleavestabdelay = 15;
chiperasepulsewidth = 0;
chiperasepolltimeout = 10;
programfusepulsewidth = 0;
programfusepolltimeout = 5;
programlockpulsewidth = 0;
programlockpolltimeout = 5;
idr = 0x00;
spmcr = 0x57;
allowfullpagebitstream = no;
memory "eeprom"
size = 512;
paged = no;
page_size = 4;
min_write_delay = 4000;
max_write_delay = 4500;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read = "1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x a8",
"a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 o o o o o o o o";
write = "1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x a8",
"a8 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 i i i i i i i i";
loadpage_lo = " 1 1 0 0 0 0 0 1",
" 0 0 0 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 0 0 0 a1 a0",
" i i i i i i i i";
writepage = " 1 1 0 0 0 0 1 0",
" 0 0 x x x x x x",
" 0 0 a5 a4 a3 a2 0 0",
" x x x x x x x x";
mode = 0x41;
delay = 10;
blocksize = 4;
readsize = 256;
;
memory "flash"
paged = yes;
size = 8192;
page_size = 128;
num_pages = 64;
min_write_delay = 4500;
max_write_delay = 4500;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read_lo = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
read_hi = " 0 0 1 0 1 0 0 0",
" 0 0 0 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
loadpage_lo = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 x x x x x",
" x x a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
loadpage_hi = " 0 1 0 0 1 0 0 0",
" 0 0 0 x x x x x",
" x x a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
writepage = " 0 1 0 0 1 1 0 0",
" 0 0 0 0 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 x x x x x",
" x x x x x x x x";
mode = 0x41;
delay = 10;
blocksize = 64;
readsize = 256;
;
# ATtiny87 has Signature Bytes: 0x1E 0x93 0x87.
memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x",
"x x x x x x a1 a0 o o o o o o o o";
;
memory "lock"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x i i";
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0",
"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "lfuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x i i i i i i i i";
read = "0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "hfuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x i i i i i i i i";
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "efuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0",
"x x x x x x x x x x x x x x x i";
read = "0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "calibration"
size = 1;
read = "0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x",
"0 0 0 0 0 0 0 a0 o o o o o o o o";
;
;
#------------------------------------------------------------
# ATtiny167
#------------------------------------------------------------
part
id = "t167";
desc = "ATtiny167";
has_debugwire = yes;
flash_instr = 0xB6, 0x01, 0x11;
eeprom_instr = 0xBD, 0xF2, 0xBD, 0xE1, 0xBB, 0xCF, 0xB4,
0x00, 0xBE, 0x01, 0xB6, 0x01, 0xBC, 0x00, 0xBB,
0xBF, 0x99, 0xF9, 0xBB, 0xAF;
## no STK500 devcode in XML file, use the ATtiny45 one
stk500_devcode = 0x14;
## avr910_devcode = ?;
## Try the AT90S2313 devcode:
avr910_devcode = 0x20;
signature = 0x1e 0x94 0x87;
reset = io;
chip_erase_delay = 1000;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 0;
pp_controlstack =
0x0E, 0x1E, 0x0E, 0x1E, 0x2E, 0x3E, 0x2E, 0x3E,
0x4E, 0x5E, 0x4E, 0x5E, 0x6E, 0x7E, 0x6E, 0x7E,
0x06, 0x16, 0x46, 0x56, 0x0A, 0x1A, 0x4A, 0x5A,
0x1E, 0x7C, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;
hventerstabdelay = 100;
progmodedelay = 0;
latchcycles = 5;
togglevtg = 1;
poweroffdelay = 20;
resetdelayms = 1;
resetdelayus = 0;
hvleavestabdelay = 15;
chiperasepulsewidth = 0;
chiperasepolltimeout = 10;
programfusepulsewidth = 0;
programfusepolltimeout = 5;
programlockpulsewidth = 0;
programlockpolltimeout = 5;
idr = 0x00;
spmcr = 0x57;
allowfullpagebitstream = no;
memory "eeprom"
size = 512;
paged = no;
page_size = 4;
min_write_delay = 4000;
max_write_delay = 4500;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read = "1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x a8",
"a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 o o o o o o o o";
write = "1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x a8",
"a8 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 i i i i i i i i";
loadpage_lo = " 1 1 0 0 0 0 0 1",
" 0 0 0 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 0 0 0 a1 a0",
" i i i i i i i i";
writepage = " 1 1 0 0 0 0 1 0",
" 0 0 x x x x x x",
" 0 0 a5 a4 a3 a2 0 0",
" x x x x x x x x";
mode = 0x41;
delay = 10;
blocksize = 4;
readsize = 256;
;
memory "flash"
paged = yes;
size = 16384;
page_size = 128;
num_pages = 128;
min_write_delay = 4500;
max_write_delay = 4500;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read_lo = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
read_hi = " 0 0 1 0 1 0 0 0",
" 0 0 0 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
loadpage_lo = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 x x x x x",
" x x a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
loadpage_hi = " 0 1 0 0 1 0 0 0",
" 0 0 0 x x x x x",
" x x a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
writepage = " 0 1 0 0 1 1 0 0",
" 0 0 0 0 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 x x x x x",
" x x x x x x x x";
mode = 0x41;
delay = 10;
blocksize = 64;
readsize = 256;
;
# ATtiny167 has Signature Bytes: 0x1E 0x94 0x87.
memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x",
"x x x x x x a1 a0 o o o o o o o o";
;
memory "lock"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x i i";
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0",
"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "lfuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x i i i i i i i i";
read = "0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "hfuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x i i i i i i i i";
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "efuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0",
"x x x x x x x x x x x x x x x i";
read = "0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "calibration"
size = 1;
read = "0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x",
"0 0 0 0 0 0 0 a0 o o o o o o o o";
;
;

Step4.ビルド＆インストール

$ make

$ sudo make install

Step5.配線

Digispark ATTiny85の場合は、

D0―MOSI

D1―MISO

D2―SCK

D5―RESET

Digispark pro ATTiny167の場合は、

PA2―MISO

PA4―MOSI

PA5―SCK

PB7―RESET

接続する時の注意ですが、MISO／MOSIはクロス接続にすること。

ストレート接続すると、TX－TX、RX-TXみたいな具合になって通信できません。

Step６．動作確認結果

$ sudo avrdude -c linuxgpio -pt167
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e9487 (probably t167)
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FE, H:DD, L:DF)
avrdude done. Thank you.

以上まとめでした。

2016年6月4日土曜日

[RaspberryPi]TS動画をインタレ保持リサイズしてDVDサイズで保存する方法

2016.06.01時点で最新のffmpegはRPiのh264ハードウェアエンコに対応してます。

ってことでlibfdk_aacを追加してffmpegをコンパイル。

タイトルにある通り、インターレースを保持しつつリサイズしてMpeg2からMpeg4にトランスコードしたい。（Chromebookで動画を観たいため）

ということでコマンドを色々調べて見つけた決定版はコレ↓

ffmpeg -c:a libfdk_aac -i 動画名.ts -vf yadif=1,tinterlace=4 -c:v h264_omx -s 720x540 -c:a libfdk_
aac -b:v 2500k -aspect 16:9 -q:a 128 -ar 44100 -vsync 1 -threads 0 -flags +ilme+ildct -y 保存名.mp4

エンコ時間の目安ですが、RPi1だと0.7fps、RPi2だと1fps、RPi3だと5fpsくらいでした。
24時間稼働させるから気にならないよね。。

2016年4月20日水曜日

[RaspberryPi]RpiでツイッターBotを作る

[RaspberryPi]RpiでツイッターBotを作る

【Bot用アカウント作成編】

Step1.Twitterアカウントの作成
　https://twitter.com/

　※電話認証は済ませておくこと。

Step2.アプリ登録
　https://dev.twitter.com/apps/

　PermissionでAccessをRead and write にチェックを入れて、Update Settingsする。

Step3.APIKeyとシークレットキーを取得する。
Keys and Access Tokensタブを開くと、Application Settingsに記載してあるキーをメモしておく。

【RPi環境構築編】

Step1.環境構築
$ sudo pip install twython requests requests_oauthlib

Step2.Botアプリ用フォルダを作成
$ mkdir twitterBot
$ cd twitterBot
$ vim TempBot.py

----
＃!/usr/bin/env python
＃coding:utf-8

import os
from twython import Twython

＃Twitterアカウントの認可情報
CONSUMER_KEY = ‘Consumer key’
CONSUMER_SECRET = ‘Consumer secret’
ACCESS_KEY = ‘Access token’
ACCESS_SECRET = ‘Access token secret’

api = Twython(CONSUMER_KEY,CONSUMER_SECRET,ACCESS_KEY,ACCESS_SECRET)

＃Raspbianの制御コマンド（vcgencmd）を実行
cmd = ‘/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp’
line = os.popen(cmd).readline().strip()
temp = line.split(‘=’)[1].split(“‘”)[0]

＃取得したCPU温度を投稿
api.update_status(status=’CPU no ondo ha ‘+temp+’do desu ‘)　　
----

$ sudo chmod +x TempBot.py

Step3.実行する

$ ./TempBot.py

参考URL
http://pettomo.azurewebsites.net/?p=4101

2016年3月9日水曜日

[RaspberryPi]日本語が文字化けした時の対処方法＋Chromiumのインストール

1.Raspi-configの設定

　「Innternnatiolisation Options」

　　　↓
　Change Locale

　　　↓
　ja_JP.UTF-8をチェックしてデフォルト言語に選択

２.日本語化アプリのインストール

$ sudo apt-get install -y ttf-kochi-gothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big xfonts-kaname uim uim-anthy jfbterm

３．Chromiumをインストール

$ wget http://launchpadlibrarian.net/199573270/chromium-browser_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_armhf.deb

$ wget http://launchpadlibrarian.net/199573282/chromium-codecs-ffmpeg-extra_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_armhf.deb

$ wget http://launchpadlibrarian.net/199573279/chromium-codecs-ffmpeg_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_armhf.deb

$ wget http://launchpadlibrarian.net/199549151/chromium-browser-l10n_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_all.deb

$ sudo dpkg -i chromium-browser_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_armhf.deb chromium-codecs-ffmpeg_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_armhf.deb chromium-codecs-ffmpeg-extra_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_armhf.deb chromium-browser-l10n_41.0.2272.76-0ubuntu0.14.04.1.1076_all.deb

参照URL

http://qiita.com/JO3QMA/items/b0892ce38f9220abea29

http://start-now.link/100/archives/1930

http://t2gmkn.blogspot.jp/2013/05/raspberry-pi.html

http://inamura-glab.seesaa.net/article/416219412.html

2016年3月8日火曜日

[RaspberryPi]VPNServerを立てる

VPNサーバーとは

　外部から安全に特定のネットワークへアクセスするサービスを提供するサーバーの事です。

どういう時に導入するの？

　外から自宅のネットワークにアクセスしたい時などは直接複数のポートを開けば良いのだが

セキュリティーホールは開いたポート先のサービス毎に存在することになるので管理が大変だが

VPNサーバーを立てると、外から見えるのはVPNサーバーのポート１つだけになるので

セキュリティーホールはVPNサーバー１つだけとなり、管理がしやすく安全になります。

導入手順

　１．SoftEtherをダウンロードする。

　　http://www.softether-download.com/ja.aspx

　にアクセスして、

　　SoftEhter VPN(Freeware)

　　　↓

　　SoftEhter VPN　Server

　　　↓

　　Linux

　　　↓

　　ARM EABI(32bit)

　　を選び、最新イメージのダウンロードURLをコピーする。

　　$ wget http://jp.softether-download.com/files/softether/v4.19-9605-beta-2016.03.06-tree/Linux/SoftEther_VPN_Server/32bit_-_ARM_EABI/softether-vpnserver-v4.19-9605-beta-2016.03.06-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz

$ tar zxf softether-vpnserver-v4.19-9605-beta-2016.03.06-linux-arm_eabi-32bit.tar.gz

$ cd vpnserver

　２．コンパイルする。

$ sudo make

～ライセンスについて聞かれるので承諾する。～

　２．起動時に実行するように設定する。

　　まずはvpnserverをシステム側に移動させる

$ cd ..

$ sudo mv vpnserver /usr/local/

$ cd /usr/local/vpnserver

$ sudo chmod 600 *

$ sudo chmod 700 vpncmd

$ sudo chmod 700 vpmserver

　　次に起動に必要なファイルを作成

$ sudo vim /etc/init.d/vpnserver

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:                     vpnserver
# Required-Start:               $local_fs $network
# Required-Stop:                $local_fs $network
# Default-Start:                2 3 4 5
# Default-Stop:                 0 1 6
# Short-Description:            SoftEther VPN 1.0 RC2
# Description:                  Start vpnserver daemon SoftEther VPN 1.0 Server
### END INIT INFO

DAEMON=/usr/local/vpnserver/vpnserver
LOCK=/var/lock/vpnserver

. /lib/lsb/init-functions

test -x $DAEMON || exit 0

case "$1" in
start)
sleep 3
log_daemon_msg "Starting SoftEther VPN 1.0 Server" "vpnserver"
$DAEMON start >/dev/null 2>&1
touch $LOCK
log_end_msg 0
sleep 3

;;

stop)
log_daemon_msg "Stopping SoftEther VPN 1.0 Server" "vpnserver"
$DAEMON stop >/dev/null 2>&1
rm $LOCK
log_end_msg 0
sleep 2

;;

restart)
$DAEMON stop
sleep 2

$DAEMON start
sleep 5

;;

status)
    if [ -e $LOCK ]
    then
        echo "vpnserver is running."
    else
        echo "vpnserver is not running."
    fi
;;
*)

echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
exit 1
esac
exit 0

$ sudo vim /etc/systemd/system/vpnserver.service

[Unit]
Description=SoftEther VPN Server
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/local/vpnserver/vpnserver start
ExecStop=/usr/local/vpnserver/vpnserver stop

[Install]
WantedBy=multi-user.target

$ sudo chmod +x /etc/init.d/vpnserver

　　$ sudo systemctl start vpnserver

　　$ sudo systemctl enable vpnserver

　３．ブリッジする

　　$ sudo apt-get install bridge-utils

$ sudo vim /etc/network/interfaces

# loopback
auto lo
iface lo inet loopback

# Ethernet port
auto eth0
iface eth0 inet manual

# Bridge interface
auto br0
iface br0 inet dhcp
bridge_ports eth0

#その他
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

　４．再起動して自動起動しているか確認する。

$ sudo reboot

$ sudo service vpnserver status

　５．外からアクセスできるようルータ側の設定を行う

　　　SoftEhterは

TCPの449と2222

UDPの500と4500

　　　を使うのでポートを開けておく。

参考URL

http://qiita.com/neronplex/items/84162ec1de520bb75a11

2016年3月4日金曜日

[RaspberryPi]Asteriskを使う(3)Systemdで起動設定編

Jessieだとinitではなくsystemdになっていてインストール時にサービス登録されているのかな？って調べてみると登録されていなかった。。

ということで起動時にasteriskが立ち上がるように設定する事にした。

参考にしたサイトはここ。

http://www.voip-info.jp/index.php/BeagleBone_Black_Asterisk

$ cd /etc/systemd/system
$ sudo vim asterisk.service
---

[Unit]
Description=Asterisk Open Source PBX
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/sbin/asterisk -U asterisk -G asterisk

[Install]
WantedBy=multi-user.target

---

$ sudo ln -s /usr/lib/systemd/
$ sudo ln -s /usr/lib/systemd/
$ sudo ln -s /lib/systemd/system/asterisk.service /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/asterisk.service
$ sudo systemctl enable asterisk
$ sudo systemctl start asterisk

再起動して以下のコマンドで動作しているか確認。

ps -ef|grep asterisk
systemctl|grep asterisk

[RaspberryPi]Asteriskを使う（２）G729インストール編

音声コーデックG729をインストールする。

参考にしたサイトは以下のところです。
https://smallhacks.wordpress.com/2014/01/13/using-asterisk-g-729-with-asterisk-on-raspberry-pi-or-other-arm-device/
http://www.adeleda.com/compiling-g729-codecs-for-arm-on-raspberry-pi-b-with-bcg729-en.html
https://disqus.com/home/discussion/adeleda/compiling_g729_codecs_for_arm_on_raspberry_pi_b_with_bcg729/

それらをまとめて一発でインストールできるようにした手順は以下の通り。

sudo wget http://download-mirror.savannah.gnu.org/releases/linphone/plugins/sources/bcg729-1.0.1.tar.gz
sudo ./configure --libdir=/lib
sudo make
sudo make install

sudo wget http://asterisk.hosting.lv/src/asterisk-g72x-1.3.tar.bz2
sudo bzip2 -dc asterisk-g72x-1.3.tar.bz2 | sudo tar xvf -
sudo apt-get install autoconf automake libtool autoconf-doc libtool-doc
cd asterisk-g72x-1.3
sudo ./autogen.sh
sudo ./configure --with-bcg729 --with-asterisk-includes=/usr/include --with-asterisk130

sudo make

sudo make install

最後は動作確認
asterisk -vvvvr
# core restart gracefully

これでG729の項目が表示されていればOK。

[Raspberrypi]Asteriskを使う（１）インストール編

asteriskを使う

簡単にインストールする場合は

　apt-get install asterisk -y

でインストールできるんだけど光電話パッチを入れたりしたかったので
2016.03.03時点の最新ソースからビルドを行ってみた。

http://www.voip-info.jp/index.php/Asterisk_13

上記リンクを参考に進めようと思うが、
記事の内容はredhat向けに書かれているで、本記事でdebian向けに書きなおした
インストール手順を書いていく。

（光電話パッチは2014年時点のものでも問題なくパッチ当てができました）

sudo apt-get install -y subversion libncurses5-dev uuid-dev libjansson-dev libxml2-dev libsqlite3-dev libbluetooth-dev
sudo apt-get install -y libsqlite3-dev libncurses5-dev bison libssl-dev libnewt-dev zlib1g-dev procps gcc make binutils doxygen g++ libxml2-dev

sudo groupadd -g 5060 asterisk
sudo useradd -g 5060 -u 5060 -d /var/lib/asterisk -s /sbin/nologin asterisk
cd /usr/local/src/
sudo wget http://downloads.asterisk.org/pub/telephony/asterisk/asterisk-13-current.tar.gz
sudo tar zxf asterisk-13.7.2.tar.gz
cd asterisk-13.7.2/
sudo wget http://ftp.voip-info.jp/asterisk/patch/local/13/chan_sip_hikarihgw.141202-01.patch
sudo patch -p0 < chan_sip_hikarihgw.141202-01.patch
sudo ./contrib/scripts/get_mp3_source.sh
sudo ./contrib/scripts/get_swagger_ui.sh
sudo ./configure

日本語音声ファイルをインストールする
sudo make menuselect

sudo make
sudo make install
sudo make sample
sudo make config

自動起動になっているか確認
sudo chkconfig asterisk --list

この後はG.729コーデックのインストールとか初期設定編へと続く。

2016年3月2日水曜日

[RaspberryPi]有機液晶OLED SSD1331を使ってみる

RaspberryPiで何かいい液晶がないか探してみたら
SPI通信で表示できる有機液晶SSD1331というものを見つけた。
値段は送料込みで１１＄くらいなので1300円くらい。

製品仕様
サイズ：0.96インチ
解像度：96*64
発色：65k
ドライバIC：ssd1331

ピン配置GND: Power ground
VCC:2.8-5.5V power supply
D0: CLK clock
D1: MOSI data
RST: Reset
DC: data / command
CS: chip-select signal

誰かサンプルプログラムを書いていないか検索してみたら、やはりいました。
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=126811&p=871760

ここから行き着いた先はGithub

https://gist.github.com/TheRayTracer/dd12c498e3ecb9b8b47f

【配線図】

RaspberryPiのピンの始まりを間違えないように確認して、

液晶とこんな感じに接続する。
完全なSPI通信出ない気がするけど、今回は動作確認なので同じ配線にする。

GithubにあるPythonのソースコードをダウンロードして

$ python clock.py

実行してみると、、、

動いたー！

初期不良じゃなくてよかった。

しかも結構明るくて良い。

あとなぜか電源ラインVCCを外してもそれなりに画面写ってました（笑）

2016年2月29日月曜日

ラズベリーパイ４周年記念にRaspberry Pi3 Model B debut!

ラズベリーパイが４周年記念ということでRaspberryZero出て半年も立たずに次も出るのRaspberryPi3が出てきた。

今回の目玉は、、、

・Wifi 2.4GHｚ搭載

　→今まで占有してたUSBポートが１つ空きます。

・Bluetooth4.1搭載

　→Bluetooth対応キーボードやマウスがそのまま流用できそう

・CPUがCortex-A７からCortex-A53へアップグレード

　単純に言えば64Bit対応になった事が一番大きい。

　どの程度の性能かというと初期のAtomより少し高く肩を並べるくらい。

　変化点を見ていくと、、、

　→Cortex-A53とは、2012年にbig.LITTLEコアで省エネと高パフォーマンスを両立しようと

　　　打ち出された省エネ側のCPUコアである。

　→SIMD命令のNEONに対応などがされている。

　→64Bit命令セットを対応することで、64Bitバイナリを実行するときは、

　　32Bit命令セットの負債を捨ててよりシンプルな構成になるので若干の速度アップがあるかも。

　→アーキテクチャ側の変更でインオーダー処理している部分が今までは同時２発行が

　　　限定的だったが、限定的でなくなるので処理性能がアップする。（若干）

・消費電力がアップ

　→推奨が５V２．５Aなので、タブレット以上の電源が必要になりそう。

性能も上がって無線機能も標準搭載して値段は据え置き。

また５０００円代で買えるのが嬉しい。

販売はRSコンポーネントかPimoroniで行うのでZEROが入手出来ないけど

手元にあるRPiのバージョンアップという名目で１つどうでしょうか。

個人的には

RaspberryPi３　もしくは

RaspberryPi　Zero +　ESP6288（Wifi＋GPIO）　or ESP32(Wifi+BTLE)　という

メインCPUにRPI 、UI側を担当　

サブCPUにESP５２８８で通信処理もお任せするような構成もいいかなと思う。

2015年12月27日日曜日

[RPi]AndroidSDKをインストールする

以前、１からビルドする方法を紹介しました。
今回はもっと楽にビルド済みのandroid-sdk-linuxを利用してセットアップを行います。

SDKをダウンロードする
https://developer.android.com/intl/ja/sdk/index.html#Other

上記URLの中からLinux版のを探してwgetする。

$ cd
$ wget http://dl.google.com/android/android-sdk_r24.3.4-linux.tgz

格納ディレクトリを作成＆android-sdk-linuxを格納する
$ mkdir /opt/java/
$ tar zxf android-sdk-linux.tgz
$ sudo mv android-sdk-linux /opt/java/

swt.jarの元をインストールしてショートカット作成

1     sudo apt-get install libswt-gtk-3-java libswt-cairo-gtk-3-jni
2     cd /opt/java/android-sdk-linux/tools/lib
3     mkdir arm
4     cd arm
5     ln -s /usr/lib/java/swt-gtk-3.8.2.jar swt.jar

PATH設定
$ vim ~/.profile

最後の行に追記する
---
export PATH=/opt/java/android-sdk-linux/tools:$PATH
export PATH=/opt/java/android-sdk-linux/platform-tools:$PATH
export ANDROID_HOME=/opt/java/android-sdk-linux
---

アップデート実行
/opt/java/android-sdk-linux/tools/android --no-ui

これでSDKのインストールは完了です。

参考URL
http://www.timelesssky.com/blog/develop-app-on-android-with-android-sdk

2015年12月10日木曜日

[RPi]SQLiteをWEBブラウザ上で編集したい

SQLiteManager
　http://sourceforge.net/projects/sqlitemanager/

これをインストールすればよい。

文字化けする場合は「./lang/japanese.inc.php」ファイルの10行目当たりにある文字コードを、
【変更前】$charset = 'euc-jp';
$langSuffix = 'ja-euc';
【変更後】$charset = 'utf-8';
$langSuffix = 'ja-utf-8';

参考URL：
　http://taitan916.info/blog/?p=1907

[RPi]ネットワークのIP更新を行う

固定IPアドレスを更新したい時がある。

毎回再起動するのも時間かかるので、特定のLANアダプタだけ更新する方法があったのでメモ。

$ sudo /sbin/ifdown eth0

$ sudo /sbin/ifup eth0

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